SKILLED 504 SCARA tip 4 aksenli, eklemlerle birleştirilmiş elektromekanik robot 360 derece çalışma sahasına sahiptir.
Teknik Özellikler:
|
Yapı: Scara |
|
Hareket serbestliği : 4 boyutlu |
|
Mak. aksiyel hız: A=150 derece(baz donüş) |
|
B=1,2 m/sec (dikey) |
|
C=100 derece/sn (kol dönüş) |
|
D=200 derece/sn (bilek dönüş) |
|
Motorlar: Fırçasız |
|
Düşürücü dişliler: geriye doğru yapılan ani hareketli taç tekerlekler |
|
Kol kaldırma kapasitesi: Mak. 120 kg (264 lb) kaldırma aparatı dahil |
|
Kaldırma kapasitesi: Mak. 100 kg (220 lb) |
|
Hassasiyet +-0,5 |
|
Tur/saat: Mak. 800 |
|
Statik robot yükü: 900 kg (1984 lb) |
|
Dinamik robot yükü: 3750 kg (8267 lb) |
|
Ses seviyesi: 70 dB den az |
|
Ortam: + 5 C derece C / 40 C derece |
|
Koruma sınıf: IP 54 |
|
Basınç: Min. 0,6 Mpa |
Yazılım ve Kontrol:
TFT ekranlı bilgisayar aşağıdaki operasyonların yapılmasına izin verir:
- Robotun çalıştırılması;
- El ile kontrol;
- Giriş/Çıkış testleri;
- Alarm ve olayların görselleştirilmesi;
- Paletleme programının seçilmesi;
- Yerleşimin programlanması ve robotun ayarlanması;
- Kendi kendini programlama modu ile paletleme şablonunu yaratma;
- Gripperin aldığı yola göre paletleme şablonunu otomatik olarak yaratma;
- Paletleme programlarının kütüphanesini yaratma;
- Çalışılan palet ve sistem sinoptiklerinin her ikisini birden gösterme;
- Üretim verilerinin istatistiksel metodlarla printerden alınması (opsiyonel)
- Modem ile servis desteği (opsiyonel);
- Intercafe TCP/IP (opsiyonel)
Temel elektrik özellikleri:
- Robot güç tüketimi : 12 Kw
- Güç gereksinimi : 220 +- 15% üç faz 50/60Hz
- Yardımcı voltaj : 24 V DC
- Giriş/Çıkış PLC voltajı : 24 V DC
- Emniyet kapıları:Foto elektrik emniyet bariyerleri CE düzenlemelerine göre
